Установка Octoprint. Делаем UltiSteel умнее и функциональнее.

5 января, 2021 |

Всем привет! Новый Год уже прошел, пора браться за дело и поделиться с Вами новой полезной статьей. Ни для кого не секрет, что в 3Д принтере Ulti Steel предусмотрено место для установки Raspberry Pi. Долгое время я откладывал этот апгрейд, т.к. не видел в нем особого смыла. Почему? Все просто – устраивало как есть. Устраивало, устраивало и перестало. Об этом и пойдет речь в данной статье.

В преддверии нового года захотелось распечатать сувениры друзьям и родственникам. Была выбрана фигурка коровки. Решено использовать пластик PLA Red copper от U3 Print. Cкачал модель. Загрузил в слайсер. Настроил параметры печати, поставил слой 0,15, чтобы моделька не до пенсии печаталась и ушел заниматься другими делами.

Где-то через час, мое внимание привлекли странные пикающие звуки. Зайдя в комнату с принтером я обнаружил на экране сообщение “SD card Error”. Не смотря на жалобы принтер продолжал печатать. Но не долго. Через несколько минут появилось следующее сообщение “SD карта вставлена”. Принтер остановился и печать модельки пошла по… Пропала в общем моделька.

– Наверное, карта памяти устала и готовится уйти в мир иной, – подумал я.

Взял из запасов новую карту, записал на нее модель и снова запустил печать.

Через некоторое время история повторилась. Карточка отвалилась и принтер остановился.

– Значит дело не в карточке. Может с разъемом проблемы? А запущу-ка я печать через TFT экран. Там-то картридер почти новый.

Результат очередной попытки оказался почти таким же – через некоторое время принтер затих. Причиной этой тишины стало то, что дисплей натурально завис. Просто завис и потянул за собой принтер.

Очередная попытка окончилась провалом и потерей дорогого пластика, которого и так оставалось очень мало.

Анализ ситуации натолкнул на неутешительную мысль. У модели высокая детализация, в купе с тем, как кура слайсит модели – это могло привести к банальной перегрузке процессора SKR 1.3. И к перегрузке процессора дисплея. Что в первом случае вызвало временный отвал карты памяти, а во втором зависание дисплея.

Естественно, проблему можно решать несколькими путями, но времени было мало и я решил пойти по самому простому пути – если не хватает вычислительных ресурсов, то надо их добавить. Печатать с компа – не вариант. Принтер стоит далеко, кабелем не дотянуться.

На свободную raspberry pi из готового образа я установил octoprint, настроил, подключил к принтеру.

Запустил печать. И о чудо! Фигурка распечаталась!

Теория подтвердилась практикой. В данном случае не хватало вычислительных мощностей ни SKR 1.3, ни дисплею для обработки файла с gcode, что и приводило к зависаниям.

По идее, можно было бы как-то оптимизировать gcode для того чтобы таки напечатать фигурку в стоковой конфигурации, но не буду же я это делать каждый раз как принтеру будет не хорошо? Тратить не дешевый пластик на такие эксперименты не хотелось. И было решено встроить Raspberry Pi в ulti steel, тем более что под рукой есть все необходимое, а разработчики 3Д принтера заложили в конструкцию UltiSteel возможность установки Raspberry Pi.

Казалось бы, на этом статью можно и закончить, но нет! Это только предыстория.

Дело в том, что образ OctoPrint, который я скачал с сайта разработчика оказался… каким-то не таким. Он был собран на старой версии raspbian, в нем установлена старая версия octoprint и в этой сборке плагины не хотят устанавливаться. На первый взгляд ничего страшного – можно все обновить и порядок. А нет. Даже после обновлений плагины для octoprint устанавливаться категорически не хотели!

Потратив пару часов на пустые попытки починить установку плагинов, я принял решение собрать octoprint c нуля. Желание собрать осьминога под себя было еще и потому, что я очень недолюбливаю образы, которые неизвестно кто собирал и неизвестно чего туда напихал. Именно процесс ручной установки Octoprint с нуля я и буду описывать далее.

Для реализации задуманного нам понадобится:

Raspberry Pi 3 Model B+ более мощную брать не стоит, т.к. греется 4я малина как сатана и будут проблемы с охлаждением.
Карта памяти Micro SD на 32 ГБ. Покупаем хорошую быструю карточку в проверенном магазине
Камера для rasbperry pi
Длинный шлейф для камеры
Хороший кабель MicroUSB
Блок питания, в моем случае это MeanWell RS-25-5. У меня такой был, но вы можете приспособить и свой блок питания. Главное чтобы он стабильно выдавал 5 вольт и ток не менее 3 А.
Различные провода.
Нейловоновые проставки (иногда их называют бонки).

Установка Raspbian.

Для начала скачаем и установим программу BalenaEtcher. Можно воспользоваться и другими вариантами, например руфусом. Балена у меня уже стоит, поэтому буду пользоваться ей.

Кроме этого, нам понадобится образ операционной системы. Ранее он назывался Raspbian, но на момент написания статьи он называется Raspberry Pi OS Lite. Переходим по ссылке https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/

Скачиваем архив и распаковываем в удобное место.

Вставляем microSD карту в картридер и подключаем ее к ПК

Запускаем BalenaEtcher

Выбираем файл с образом операционной системы, которую мы скачивали и распаковывали

Выбираем куда будем записывать файл. Т.е. нашу карту памяти

Т.е. выбираем флешку, а после этого нажимаем кнопку SELECT

Нажимаем кнопку FLASH

И дожидаемся окончания записи образа операционной системы на карту памяти.

Закрываем BalenaEtcher.

Вынимаем карту памяти из картридера из снова вставляем обратно.

После подключения компьютер может пожаловаться, что есть диск, который не отформатирован.

Не обращаем на это сообщение внимания. Нажимаем ОТМЕНА. Ни в коем случае ничего не надо форматировать.

В проводнике появится диск с меткой BOOT

В корне этого диска любым удобным способом создаем пустой файл с именем SSH и без каких-либо расширений.

Вставляем в Raspberry Pi карту памяти

Подключаем Raspberry Pi кабелем к локальной сети или напрямую к маршрутизатору.

Подключаем кабель питания и включаем систему.

В консоли вашего маршрутизатора смотрим какой IP адрес получила наша Raspberry PI. В виду того, что маршрутизаторов (роутеров) великое множество, то рекомендую выяснить этот вопрос самостоятельно.

Далее нам понадобится SSH клиент Putty. (приведена ссылка на скачивание актуальной версии). Вы можете использовать любой удобный Вам SSH клиент. Если у вас его нет. Скачайте версию Putty которая не требует установки.

И запустите скачанный файл (putty.exe).

В поле HostName (or IP Adress) введите IP адрес который получила наша Raspberry Pi.

В поле Port должно быть указано 22

В разделе Connection type должен быть выбран пункт SSH

Теперь, когда все поля заполнены, то можно нажать кнопку Open

Если все было сделано верно, то появится вот такое вот уведомление:

Нажимаем ДА.

Теперь в окне Putty отобразится консоль входа.

Вводим имя пользователя pi

Нажимаем Enter

Вводим пароль raspberry

Нажимаем Enter

И попадаем в операционную систему нашего одноплатного компьютера.

Теперь обновляем список пакетов командой

1	sudo apt-get update

Дожидаемся окончания процедуры.

Обновляем установленные пакеты командой

1	sudo apt-get upgrade

Готово.

Теперь командой

1	sudo rpi-update

обновим прошивку Raspberry Pi

После установки обновлений прошивки необходимо перезагрузить одноплатник командой

1	sudo reboot

После ввода команды сессия с одноплатником разорвется. Необходимо подождать несколько минут и подключиться снова.

После перезагрузки снова подключаемся к малинке и выполняем команду

1	sudo apt install rpi-eeprom

В моем случае стоят все последние обновления.

Иначе вам необходимо будет их установить.

Итак обновления системы установлены. Перейдем к настройкам одноплатника.

Настройка операционной системы

Первым делом командой:

passwd

необходимо сменить пароль пользователя pi на свой

Вводим текущий пароль raspberry нажимаем ENTER и дважды вводим новый пароль. После каждого раза нажимаем ENTER

Если Вам удобнее и комфортнее работать под своей учетной записью, можете ее самостоятельно создать. А можете работать под стандартной учетной записью pi.

Добавим нового пользователя командой (добавлять пользователя не обязательно).

1	sudo adduser имя_пользователя

Назначаем пользователю пароль и заполняем или не заполняем дополнительные поля. Так сказать по вкусу.

Добавляем нового пользователя в группу sudo (для тех кто не в теме, даем права админа) командой

1	sudo usermod -aG sudo имя_пользователя

Теперь командой

1	su имя_пользователя

можно приключаться между пользователями.

Теперь установим файловый менеджер mc

Делается это командой

1	sudo apt-get install mc

Кому-то это может не понравится, но мне так работать удобнее.

Займемся настройкой сети.

Откроем конфигурационный файл командой

1	sudo mcedit /etc/network/interfaces

И добавим в файл следующие строки

auto lo

iface lo inet loopback

#iface eth0 inet manual

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.0.100 #меняем на адрес своей малинки

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.0.1 #меняем на адрес своего роутера

Еще раз на всякий случай напоминаю, что вместо 192.168.0.100 пишем адрес, который вы хотите присвоить своей малине, а вместо 192.168.0.1 пишем адрес своего роутера. Иначе сеть перестанет работать.

Изменения в файле сохраняем клавишей F2, закрываем текстовый редактор клавишей F10.

Выполним команду

1	sudo raspi-config

И через пункт 8 Update Update this tool to the latest version проверяем обновления

Переходим в пункт 5 Localisation Options Configure language and regional settings

Потом в пункт L1 Locale Configure language and regional settings

Выбираем локаль [*] ru_RU.UTF-8 UTF-8

Выбираем пункт <OK>

На следующем окне снова выбираем ru_RU.UTF-8

Выбираем пункт <OK>

Переходим в пункт 5 Localisation Options Configure language and regional settings

Выбираем пункт L2 Timezone Configure time zone

И выбираем свой часовой пояс. Вот так выбирается часовой пояс города Минск.

Ну и в заключение настройки ОС командой

1	sudo reboot

Перезагружаем малину.

Ждем пока она загрузится и снова подключаемся к ней через putty.

Установка Octoprint

Для начала командой

1	python3 --version

Убедимся, что установлен python версии не ниже 3.6

В моем случае, это версия 3.7.3. Все хорошо, установку можно продолжать.

Внимание! Для правильной и корректной работы дальнейшие действия необходимо осуществлять только под учетной записью pi

Для исключения конфликтов с другими приложениями, дальнейшая инсталляция будет осуществлена в виртуальном окружении python.

Подготовим среду для установки Octoprint

Вводим следующие команды:

cd ~

sudo apt update

sudo apt install python3-pip python3-dev python3-setuptools python3-venv git libyaml-dev build-essential

mkdir OctoPrint && cd OctoPrint

python3 -m venv venv

source venv/bin/activate

Среда подготовлена. Теперь, с помощью следующих команд установим Octoprint

pip install pip --upgrade

pip install octoprint

Следующими командами предоставим пользователю pi доступ к различным портам. По сути добавляем его в соответствующие группы. Это может понадобиться для корректного взаимодействия с 3Д принтером и периферийными устройствами. Выполняем следующие команды:

sudo usermod -a -G tty pi

sudo usermod -a -G dialout pi

Ну а теперь командой

~/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve

Осуществляем первый запуск Octoprint

Ждем пару минут и переходим по адресу http://IP_raspberry:5000

Если все было сделано верно, но по указанной ссылке откроется страница мастера первичной настройки

Нажимаем Next

Вводим желаемое имя пользователя, пароль и подтверждение пароля. После чего жмем кнопку Create Account

Нажимаем Next

Разрешаем или запрещаем сбор анонимных данных. Лично я не люблю когда за мной следят, так что я отказываюсь от такого удовольствия.

Нажимаем Next

Отказываемся от теста проверки соединения с интернетом.

Нажимаем Next

Включаем черный список для плагинов. Это необходимо, чтобы защитить систему от установки плохих плагинов.

Нажимаем Next

Переходим к настройке принтера по умолчанию. Сейчас это делать не обязательно и к этому пункту я предлагаю вернуться потом.

Нажимаем Next

Команды управления системой тоже можно прописать позднее

Нажимаем Next

К настройкам WEB-камеры тоже вернемся позднее.

Нажимаем Next

Все. Первичная настройка системы произведена

Нажимаем Finish

Если все было сделано верно, то перед нами появится главная страница Octoprint

Нажимаем на значок гаечного ключа и попадаем на страницу настроек.

Переходим в пункт Software Update и обновляемся до последней актуальной версии

По идее это не понадобится, но на всякий случая рекомендую это сделать.

Русификация Octoprint

Для установки русификатора понадобился

1) скачать по ссылке архив

2) Распаковать архив

3) Зайти в настройки

4) Выбрать пункт Appearance

5) Нажать кнопку Manage

6) Выбрать из архива подходящую версию языкового пакета и установить ее.

После этого стоит перезапустить Octoprint и интерфейс станет русифицированным

Автоматический запуск Octoprint при старте системы

Для настройки автоматического запуска Octoprint необходимо выполнить следующие действия

Выполнить команду:

1	wget https://github.com/OctoPrint/OctoPrint/raw/master/scripts/octoprint.service && sudo mv octoprint.service /etc/systemd/system/octoprint.service

Проверить чтобы в файле /etc/systemd/system/octoprint.service путь для запуска Octoprint имел следующий вид:

1	ExecStart=/home/pi/OctoPrint/venv/bin/octoprint

После чего выполните команду:

1	sudo systemctl enable octoprint.service

После указанных действий перезагружаем Raspberry pi и через несколько минут заходим на веб интерфейс.

Это свидетельствует о автоматическом запуске octoprint при старте системы.

Перевешиваем octoprint на 80 порт

Согласитесь, не удобно ходить по адресу http://192.168.1.100:5000 , гораздо удобнее использовать адрес http://192.168.1.100/

Для этого нужно сделать следующее:

С помощью putty логинимся на малину под пользователем pi

Вводим команду:

1	sudo apt install haproxy

Приводим файл /etc/haproxy/haproxy.cfg к виду:

global

maxconn 4096

user haproxy

group haproxy

daemon

log 127.0.0.1 local0 debug

defaults

log global

mode http

option httplog

option dontlognull

retries 3

option redispatch

option http-server-close

option forwardfor

maxconn 2000

timeout connect 5s

timeout client 15min

timeout server 15min

frontend public

bind :::80 v4v6

use_backend webcam if { path_beg /webcam/ }

default_backend octoprint

backend octoprint

reqrep ^([^\ :]*)\ /(.*) \1\ /\2

option forwardfor

server octoprint1 127.0.0.1:5000

backend webcam

reqrep ^([^\ :]*)\ /webcam/(.*) \1\ /\2

server webcam1 127.0.0.1:8080

Открыть файл для редактирования можно командой

1	sudo mcedit /etc/haproxy/haproxy.cfg

теперь отредактируем файл /etc/default/haproxy

для этого вводим команду

1	sudo mcedit /etc/default/haproxy

и в открывшемся файле добавляем строку:

ENABLE=1

Сохраняем изменения и закрываем файл.

Выполняем команду:

1	sudo service haproxy start

Проверяем, что веб интерфейс octprint работает по адресу без указания порта.

Если все работает нормально, то редактируем файл расположенный по пути ~/.octoprint/config.yaml

Открываем его командой:

1	sudo mcedit ~/.octoprint/config.yaml

И после строки server пишем

1	host: 127.0.0.1

Внимание! Отступы нужно сохранять как на скрине. Если что, форматируйте пробелами.

После указанных действий перезагрузите малину и octoprint будет работать только на 80 порту.

Настройка команд перезапуска через меню octoprint

Вызовите меню настроек (нажмите на пиктограмму гаечного ключа)

Перейдите в раздел Сервер

И заполните поля как показано на скриншоте:

Вот команды:

Перезагрузить OctoPrint:

sudo service octoprint restart

Перезагрузить систему:

sudo shutdown -r now

Выключить систему

sudo shutdown -h now

После этого нажмите кнопку Сохранить.

Настройка работы с камерой

В качестве камеры я буду использовать модуль камеры для raspberry pi. на его примере я и расскажу как и что настраивать.

Выполняем команду:

1	sudo raspi-config

Выбираем пункт 3 Interface Options

Выбираем пункт P1 Camera

Выбираем пункт ДА

Все. Поддержка камеры включена. Нажимаем OK

Перезагружаем малину и после перезагрузки заходим на нее с помощью putty. Все так же используем учетку pi.

Теперь выполняем следующие команды:

cd ~

sudo apt install subversion libjpeg62-turbo-dev imagemagick ffmpeg libv4l-dev cmake

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

export LD_LIBRARY_PATH=.

make

Если компиляция прошла без ошибок

Сервер работы с веб камерой можно запустить командой:

1	./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 5" -o "./output_http.so"

Результат выполнения этой команды должен выглядеть следующим образом:

После этого переходим в настройки octoprint и заходим в раздел Веб камера и интервальная съемка

В после URL-адрес трансляции вписываем следующее значение:

1	/webcam/?action=streamИ жмем кнопку

И жмем кнопку ТЕСТ

Если все прошло удачно, но вы увидите изображение с Вашей камеры

Остальные параметры настраиваем следующим образом:

URL-адрес снимка

http://127.0.0.1:8080/?action=snapshot

Путь к FFMPEG

/usr/bin/ffmpeg

Перезапустите Octoprint и очистите кеш вашего браузера.

После этого на вкладе будет отображаться картинка с вашей веб камеры

Если вы хотите запускать и останавливать видео из octoprint и не лазить каждый раз в putty, необходимо сделать следующее.

Выполняем команды:

cd /home/pi/

mkdir scripts

mcedit /home/pi/scripts/webcam

И в открывшийся файл копируем следующий текст:

#!/bin/bash

# Start / stop streamer daemon

case "$1" in

start)

/home/pi/scripts/webcamDaemon >/dev/null 2>&1 &

echo "$0: started"

;;

stop)

pkill -x webcamDaemon

pkill -x mjpg_streamer

echo "$0: stopped"

;;

echo "Usage: $0 {start|stop}" >&2

;;

esac

Сохраняем изменения и закрываем файл.

Выполняем команду:

1	mcedit /home/pi/scripts/webcamDaemon

В открывшийся файл копируем следующий текст:

#!/bin/bash

MJPGSTREAMER_HOME=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
MJPGSTREAMER_INPUT_USB="input_uvc.so"
MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM="input_raspicam.so"

# init configuration
camera="auto"
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10"
camera_raspi_options="-fps 10"

if [ -e "/boot/octopi.txt" ]; then
    source "/boot/octopi.txt"
fi

# runs MJPG Streamer, using the provided input plugin + configuration
function runMjpgStreamer {
    input=$1
    pushd $MJPGSTREAMER_HOME
    echo Running ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"
    LD_LIBRARY_PATH=. ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"
    popd
}

# starts up the RasPiCam
function startRaspi {
    logger "Starting Raspberry Pi camera"
    runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM $camera_raspi_options"
}

# starts up the USB webcam
function startUsb {
    logger "Starting USB webcam"
    runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_USB $camera_usb_options"
}

# we need this to prevent the later calls to vcgencmd from blocking
# I have no idea why, but that's how it is...
vcgencmd version

# echo configuration
echo camera: $camera
echo usb options: $camera_usb_options
echo raspi options: $camera_raspi_options

# keep mjpg streamer running if some camera is attached
while true; do
    if [ -e "/dev/video0" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "usb" ] ; }; then
        startUsb
    elif [ "`vcgencmd get_camera`" = "supported=1 detected=1" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "raspi" ] ; }; then
        startRaspi
    fi

sleep 120
done

#!/bin/bash

MJPGSTREAMER_HOME=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

MJPGSTREAMER_INPUT_USB="input_uvc.so"

MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM="input_raspicam.so"

# init configuration

camera="auto"

camera_usb_options="-r 640x480 -f 10"

camera_raspi_options="-fps 10"

if [ -e "/boot/octopi.txt" ]; then

source "/boot/octopi.txt"

# runs MJPG Streamer, using the provided input plugin + configuration

function runMjpgStreamer {

input=$1

pushd $MJPGSTREAMER_HOME

echo Running ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"

LD_LIBRARY_PATH=. ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "$input"

popd

}

# starts up the RasPiCam

function startRaspi {

logger "Starting Raspberry Pi camera"

runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_RASPICAM $camera_raspi_options"

}

# starts up the USB webcam

function startUsb {

logger "Starting USB webcam"

runMjpgStreamer "$MJPGSTREAMER_INPUT_USB $camera_usb_options"

}

# we need this to prevent the later calls to vcgencmd from blocking

# I have no idea why, but that's how it is...

vcgencmd version

# echo configuration

echo camera: $camera

echo usb options: $camera_usb_options

echo raspi options: $camera_raspi_options

# keep mjpg streamer running if some camera is attached

while true; do

if [ -e "/dev/video0" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "usb" ] ; }; then

startUsb

elif [ "`vcgencmd get_camera`" = "supported=1 detected=1" ] && { [ "$camera" = "auto" ] || [ "$camera" = "raspi" ] ; }; then

startRaspi

sleep 120

done

Сохраняем изменения и закрываем файл.

Выполняем следующие команды:

chmod +x /home/pi/scripts/webcam

chmod +x /home/pi/scripts/webcamDaemon

Если вы хотите, чтобы камера автоматически включалась при запуске raspberry pi, выполните команду:

1	sudo mcedit /etc/rc.local

И в строке перед текстом

exit 0

вставьте следующий текст:

1	/home/pi/scripts/webcam start

Если вы хотите включать и выключать камеру через меню octoprint, сделайте следующее:

Откройте файл config.yaml командой:

1	mcedit ~/.octoprint/config.yaml

и добавьте в конец файла следующий текст:

system:

actions:

- action: streamon

command: /home/pi/scripts/webcam start

confirm: false

name: Start video stream

- action: streamoff

command: sudo /home/pi/scripts/webcam stop

confirm: false

name: Stop video stream

Сохраните изменения и закройте файл.

Перезапустите Octoprint

После этого в меню появятся пункты, позволяющие включать и выключать камеру

Информация по настройке камеры касается только родной камеры Raspberry. Для других камер настройки могут отличаться.

Подключаемся к Octоprint по имени а не по IP

Итак, самые важные настройки мы сделали. при желании можно добавить немного красивостей. Давайте сделаем так, чтобы к Octoprint можно было подключаться по имени.

Как всегда подключаемся с помощью Putty и выполняем команду:

1	sudo apt update && sudo apt install avahi-daemon

Теперь командой

1	sudo mcedit /etc/hostname

открываем для редактирования файл

и вместо имени raspberrypi пишем то, которое нравится вам. В моем случае это octo01

Перезагружаем raspberry pi командой

1	sudo reboot

Ждем пару минут пока все перезапустится и проверяем.

В моем случае Octoprint стал доступен по ссылке

http://octo01.local/ и http://octo01/

На этом с настройками Octoprint пока остановимся займемся подготовкой к подключению

Подключение Raspberry Pi к плате управления 3д Принтером SKR 1.3

Есть два способа взаимодействия octoprint с SKR 1.3

Ограниченный
Расширенный

Ограниченный режим работает если подключить Raspberry Pi через штатный USB разъем платы управления. При этом доступна будет только возможность печати. Никакие параметры печати, такие как скорость, поток, температура и т.д. регулировать не получится.

Расширенный режим – работает если подключить raspberry pi к skr 1.3 по UART. В этом случае в процессе печати можно вносить корректировки через Octoprint.

Само собой ограничивать себя не хочется, поэтому далее будет описан способ подключения Raspberry Pi к SKR 1.3 по UART.

Полагаю, что данный способ подключения подойдет и для других плат управления, таких как SKR 1.4, SKR 1.4 turbo и т.д.

Вот что по этому поводу нам говорит инструкция по SRK 1.3

На raspberry pi на понадобятся пины 6 (GND) 8 (TXD0) 10 (RXD0)

На SKR 1.3 нам понадобятся пины разъема подключения дисплея (AUX-1). А именно: GND, TXD, RXD

Т.е нам необходимо соединить пины по следующей схеме:

Т.е.

GND Raspberry соединяем с GND SKR 1.3

RXD0 Raspberry соединяем с TX0 SKR 1.3

TXD0 Raspberry соединяем с RX0 SKR 1.3

для этих целей я сделал из подручных средств переходник:

Вот так этот переходник подключается к Raspberry Pi

А вот так данный переходник подключается к SKR 1.3

Короче, соединяем плату управления и Raspberry Pi как показано на фото и снова лезем в консоль через Putty

Вводим команду:

1	sudo mcedit /boot/config.txt

Ищем параметр dtoverlay и приводим его к виду

1	dtoverlay=pi3-miniuart-bt

Ищем параметр enable_uart и приводим его к виду

1	enable_uart=1

если данные строки отсутствуют, то дописываем их как показано ниже:

Выполняем команду:

1	sudo mcedit /boot/cmdline.txt

И проверяем, чтобы в файле отсутствовал текс:

1	console=serial0,115200

Если данный текст присутствует, то удаляем его. Должно получиться вот так:

Перезагружаем малину командой

1	sudo reboot

Дожидаемся загрузки малины и octoprint. Идем в настройки octoprint. Открываем раздел Последовательное соединение

Приводим настройки к виду, как показано на картинке:

В поле Дополнительный последовательный порт прописываем текст:

1	/dev/ttyAMA0

Нажимаем кнопку “Сохранить” и перезапускаем Octoprint.

После перезапуска Octoprint на главном экране нажимаем кнопку “Подключить”

Если все было сделано верно, то через некоторое время octoprint сам определит параметры подключения к принтеру и соединится с ним. Об это будут свидетельствовать полученные данные о температуре стола и экструдера.

Все. Соединение принтера и raspberry pi настроено.

Собираем и запихуеваем в корпус

Основные трудности позади, приступаем к сборке и установке всего в корпус 3д принтера. Само собой я буду показывать на примере ulti steel. Но в общем случае эта инструкция применима и к другим 3Д принтерам.

Для начала установим на raspberry pi нейлоновые стойки.

И через них устанавливаем малинку в корпус 3д принтера с помощью комплектных винтиков M3 крепим малинку в корпус.

И тут обнаружился досадный косяк – малина располагается слишком близко к кабельному каналу. Ивилол, за что?

Это ерунда. Выпилим отверстие под штекер питания.

Теперь по даташиту на блок питания делаем шаблон для сверления отверстий крепления

Размечаемся, кернимся и сверлим отверстие.

Кстати, стружку удобно ловить неодимовым магнитом с салфеткой.

Ну а дальше все просто. Устанавливаем блок питания и занимаемся кабель менеджментом. Описывать это дело процесс неблагодарный. Так что просто покажу Вам фото результата.

Камеру я пока не подключал, т.к. корпус для нее оказался не подходящим для этого принтера. Либо печатающая голова камеру задевала в крайних положениях, либо был неудачный ракурс. Так что камерой займемся в другой раз.

Теперь сделаем еще пару проверок и настроек.

Для начала проверим, устанавливаются ли плагины.

Идем в Настройки – Менеджер плагинов – Получить больше

Выбираем понравившийся плагин и жмем “Установить“.

Прошло немного времени и плагин успешно установился!

Ну а теперь самое время пойти в Настройки – Профили принтера

Нажимаем Добавить профиль

В разделе Команды пишем имя профиля и модель

Чтобы не крутить настройки каждый раз я создаю для каждого сопла свой профиль принтера и при слайсинге и печати просто выбираю необходимый.

В разделе Размер стола и объем печати заполняем параметры своего 3Д принтера. На скриншоте параметры для UltiSteel

Раздел Оси можно не трогать. либо настроить под себя. Параметры этого раздела нужны только для ручного перемещения стола и печатающей головы. Непосредственно в процессе печати они не участвуют.

Но для тех, кому интересны параметры по умолчанию, я прилагаю скриншот

Ну и последний раздел Хотэнд и экструдер. Тут необходимо указать диаметр сопла и количество экструдеров. Я настраиваю профиль под сопло 0,6. Так что у меня будет вписано именно значение 0,6. Если у вас штатное сопло, то оставляйте значение 0,4.

После указания всех необходимых настроек жмем кнопку Принять

Ну вот по большому счету и все.

Octoprint настроен и готов к работе. Запустим-ка мы на печать ту коварную модель.

Спустя несколько часов я получил отличный результат и повторил опыт с другой фигуркой.

Фигурки печатались из пластика U3 ART PLA RED COPPER / МЕДНЫЙ от компании U3PRINT пластик специфический и любит большие сопла. Но и результат от печати этим материалом мне очень нравится.

Результаты меня полностью устроили.

Единственное, что меня расстроило – расширенный режим так и не заработал. Ладно, с этим еще предстоит разобраться. Думаю, что это решаемый вопрос. В прошивке принтера ничего не менялось, мы всего лишь заменили дисплей BIGTREETECH TFT35 V3.0 на Raspberry Pi. На дисплее управление скоростями, потоком и т.д. работало. Так что и на малинке должно заработать.

Вот такая вот объемная и содержательная получилась статья.

Надеюсь, она оказалась Вам полезной.

Данную статью вы можете обсудить в нашей группе в контакте https://vk.com/ionline_by

А если хотите больше красивых фоток, добро пожаловать в наш инстаграмм https://www.instagram.com/ionline.by/

До новых встреч.

Опубликовано в рубрике Ivilol UltiSteel, Общая информация | Метки: 3Д Принтер, BIGTREETECH, Linux, MeanWell, Octoprint, putty, python, python3, Raspberry Pi, Raspberry Pi 3 Model B+, raspberry pi os, raspbian, SKR, SKR 1.3, SKR 1.4, SKR 1.4 Turbo, U3Print, uart, Ulti Steel, установка

iОнлайн