iОнлайн

Ни для кого не секрет, что ардуино умеет управлять серво-приводами с помошью ШИМ. Однако не стоит забывать, что любой серво-мотор в разных режимах работы потребляет токи значительно больше, чем могут выдержать выходные питающие цепи ардуино. В итоге, со временем это может привести к поломке микроконтроллера. Не секрет, что напряжение питания дешевых китайских серво-машинок типа MG90S составляет 5-6 Вольт (лучше конечно 6, т.к. машинка маленько прибавит в скорости и мощности). Такое питание подходит и для моделей ардуино. В итоге логичным выходом является параллельное подключение сервы и ардуино к одному источнику питания, например  так:

Параллельное подключение ардуино и серво-привода к одному источнику питания

Простите, с детства плохо рисую. Зато черчу хорошо :). Так вот. Что нам дает эта схема? Мы уходим от проблем с перегрузкой цепей питания ардуино, но при этом не решаем другую проблему: электромагнитные помехи, возникающие в цепях питания, при работе серво-машинки. Микроконтроллер штука чувствительная, а такого рода помехи могут привести к проблемам. Ардуинку они конечно не сломают, но вот могут вызвать сбой программы с непредсказуемым результатом. Но меньше воды и больше дела. Для минимизации помех в цепях питания необходимо реализовать следующую схему:

Это простейший фильтр. который позволяет отсечь ряд помех, возникающих в цепи питания при работе серво-привода, для этой цели используются дроссель и конденсатор. Так же в цепь включен диод Шроттки. Он предназначен для предотвращения утечки по цепи питания во время отладки. Что это значит?

Если вы решили прошить ардуино, при этом отключили внешний источник питания и подключили свое устройство к ПК для заливки нового скетча, серво-машинка начнет получать питание от ардуино, что может негативно сказаться не только на работе самой платы микроконтроллера, но и на вашем ПК. Диод решает эту проблему, не позволяя образоваться утечке по цепи питания в обратную сторону.

Для реализации схемы нам понадобятся следующие компоненты:

Вся эта рассыпуха стоит копейки, но реально способна защитить от проблем. Продлить вашему устройству жизнь и избавить от проблем.